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tf-2md3-devel@t-frog.com

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Re: モータドライバについて

Date:
Sun, 06 Jul 2014 17:08:26 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00012] Re: モータドライバについて
菅野様

渡辺です。

> ypspur-coodinatorで実行するパラメータファイルは
> ダウンロードしたiCart miniのパラメータファイルで
> いいのでしょうか.

i-Cart miniをご利用でしたら、i-Cart mini のパラメータファイルで動作します。
ロボットの仕様が異なる場合は、調整する必要があります。調整方法は下記をご覧下さい。
https://openspur.org/redmine/attachments/download/2/Spur_Parameters.pdf


> samplesフォルダ内のrun-testを実行した場合,
> ERROR : cannot open spur と表示されるのですが,
> 原因としてどのようなことが考えられますか.

ypspur-coordinator が起動していない場合に発生します。
マニュアルにありますように、ypspur-coordinator を実行している状態で、別のターミナルで run-test を実行して下さい。


// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp

References