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tf-2md3-devel@t-frog.com

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i-Cart miniパラメータファイルについて R]e: モータドライバについて

Date:
Sun, 06 Jul 2014 17:20:15 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00013] i-Cart miniパラメータファイルについて R]e: モータドライバについて
菅野様

渡辺です。

先ほど回答いたしました、i-Cart mini のパラメータファイルの件につきまして、
モータパラメータを中心に再調整したファイルを公開していますので、
再度ダウンロードしてご利用下さい。

よろしくお願いいたします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年7月6日 17:08 Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>:
> 菅野様
>
> 渡辺です。
>
>> ypspur-coodinatorで実行するパラメータファイルは
>> ダウンロードしたiCart miniのパラメータファイルで
>> いいのでしょうか.
>
> i-Cart miniをご利用でしたら、i-Cart mini のパラメータファイルで動作します。
> ロボットの仕様が異なる場合は、調整する必要があります。調整方法は下記をご覧下さい。
> https://openspur.org/redmine/attachments/download/2/Spur_Parameters.pdf
>
>
>> samplesフォルダ内のrun-testを実行した場合,
>> ERROR : cannot open spur と表示されるのですが,
>> 原因としてどのようなことが考えられますか.
>
> ypspur-coordinator が起動していない場合に発生します。
> マニュアルにありますように、ypspur-coordinator を実行している状態で、別のターミナルで run-test を実行して下さい。
>
>
> // Atsushi WATANABE
> // Ph.D. Researcher
> // Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
> // Intelligent Robotics and Communication Laboratories
> // E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp

References