渡辺様
お世話になっております.
立命館大学川村研究室
菅野です.
何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.
ご指摘の通り, LEDの点灯に関してはフォームウェアに
原因があるのかもしれません.
おそらくTF-2MD3-R6 User's Manualの18ページおける
フォームウェアの書き込みが上手くできていません.
そもそも手順5における"External RAM initialization failed"
の警告が現れず,それ以降の手順が踏めません.
このフォームウェアの書き込みができていなければ, PCとの
通信はできませんか.
また, ypspur-gui.exe というプログラムで、
ポートおよびパラメータファイルをGUI上で
選択し, startさせると以下のように表示されます.
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YamabicoProject-Spur
ver.1.14.0
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Device Information
port: \\.\COM4
Checking device information...Error: Device doesn't have available YP prorocol version.
Exit code: 1
この場合COMポートが開けていないのでしょうか.
この問題に関しても, 先ほどのフォームウェア書き込みが
できていないことは関係しているのでしょうか.
初歩的な質問で申し訳ないですが,
ご回答のほどよろしくお願い致します
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立命館大学
理工学部 ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室 ポテンシャル班
菅野勇希
学籍番号: 2250110042-4
E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
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