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モーターとエンコーダの他メーカー組み合わせについて
Date:
Wed, 04 Jan 2017 10:18:41 +0900
From:
Daisuke Takagi <
takagi at penguins dot co dot jp
>To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00160] モーターとエンコーダの他メーカー組み合わせについて
お世話になります。ペンギンシステム株式会社の高木と申します。
ある研究開発案件で、T-flogを使わせて頂いておりまして、
使用するモーターの高荷重化を進めております。
そこでオリエンタルモーターのDCブラシレスモーターを購入したのですが、
配線を検討していたところ、エンコーダが不足していることが分かりました。
対策について色々と検討しているところでありまして、
他社のエンコーダと組み合わせられないかと考えております。
つきましては、これまでにDCブラシレスモーターとエンコーダを
別々に用意して組み合わせたような実例があればご教授頂きたく、投稿させて頂きました。
今回使用するモーターはオリエンタルモーターのBLV620KM50F-1、
組み合わせるエンコーダは多摩川精機のロータリーエンコーダ OIS90シリーズになります。
エンコーダの仕様として、120,000Count/Turn出せるとのことですので、
減速比を50、車輪１回転当たり10回転とした想定で、
モーター１回転あたり120,000/(50*10)=240パルス出せる計算で考えております。
新年早々のご相談、大変申し訳ありませんが、
何卒宜しくお願い致します。
ある研究開発案件で、T-flogを使わせて頂いておりまして、
使用するモーターの高荷重化を進めております。
そこでオリエンタルモーターのDCブラシレスモーターを購入したのですが、
配線を検討していたところ、エンコーダが不足していることが分かりました。
対策について色々と検討しているところでありまして、
他社のエンコーダと組み合わせられないかと考えております。
つきましては、これまでにDCブラシレスモーターとエンコーダを
別々に用意して組み合わせたような実例があればご教授頂きたく、投稿させて頂きました。
今回使用するモーターはオリエンタルモーターのBLV620KM50F-1、
組み合わせるエンコーダは多摩川精機のロータリーエンコーダ OIS90シリーズになります。
エンコーダの仕様として、120,000Count/Turn出せるとのことですので、
減速比を50、車輪１回転当たり10回転とした想定で、
モーター１回転あたり120,000/(50*10)=240パルス出せる計算で考えております。
新年早々のご相談、大変申し訳ありませんが、
何卒宜しくお願い致します。
References
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from Daisuke Takagi <takagi at penguins dot co dot jp>Wed, 04 Jan 2017 10:18:41 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Wed, 04 Jan 2017 13:31:48 +0900
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from Daisuke Takagi <takagi at penguins dot co dot jp>Tue, 10 Jan 2017 15:01:09 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Thu, 12 Jan 2017 13:01:54 +0900
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