tf-2md3-devel@t-frog.com
Re: ypspur-coordinator のエラーについて
Date:
Thu, 23 Mar 2017 14:37:16 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>Subject:
[00172] Re: ypspur-coordinator のエラーについて
株式会社TTI 市川さま
東北大の渡辺と申します。
しばらく忙殺されていたため回答が遅くなりました。
おそらく、違うデバイス（北陽電機のURGシリーズなど）を開いていると思います。
/dev/ttyACM0 と指定しているため、接続されているCDC-ACM規格のデバイスの0番目を開いています。
番号を変える、デバイスの接続順を変える、
デバイスのID指定で与える(/dev/serial/by-id/usb-T-frog_project_T-frog_Driver-if00)などで解決できると思います。
$ ls /dev/serial/by-id/
で接続されているデバイス一覧が確認できます。
このデバイスは、シリアルではなくUSBの規格を使用しているため、ボーレート設定はできません。
（設定しても変化はありません。）
// Atsushi WATANABE
// Assistant Professor
// Field Robotics Laboratory, Tohoku University
// 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan
// Phone: [Telephone number removed] / E-mail:
2017年3月16日 17:56 ichikawa hirohisa <
東北大の渡辺と申します。
しばらく忙殺されていたため回答が遅くなりました。
> （中省略、同じようなWarnが連続で発生）
> Warn: Illegal packet '0Ee' received.
> Warn: Illegal packet '0Ee' received.
おそらく、違うデバイス（北陽電機のURGシリーズなど）を開いていると思います。
/dev/ttyACM0 と指定しているため、接続されているCDC-ACM規格のデバイスの0番目を開いています。
番号を変える、デバイスの接続順を変える、
デバイスのID指定で与える(/dev/serial/by-id/usb-T-frog_project_T-frog_Driver-if00)などで解決できると思います。
$ ls /dev/serial/by-id/
で接続されているデバイス一覧が確認できます。
> 初期ボーレートが115200でしたので、順次下げながら試しましたが同様のエラーが発生しました。
このデバイスは、シリアルではなくUSBの規格を使用しているため、ボーレート設定はできません。
（設定しても変化はありません。）
// Atsushi WATANABE
// Assistant Professor
// Field Robotics Laboratory, Tohoku University
// 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan
// Phone: [Telephone number removed] / E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
2017年3月16日 17:56 ichikawa hirohisa <
robot35pc at gmail dot com
>:> 株式会社TTIの市川と申します。
> 初歩的な質問で申し訳ありませんがご教授ください。
>
> TF-2MD3-R6 User's Manualに沿って進めていますが、
> 以下のエラーでypspur-coordinatorが起動しません。
>
> root@tti-CFLX6-2L:~# ypspur-coordinator -p ./yp-spur/icart-mini.param -d
> /dev/ttyACM0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> YamabicoProject-Spur
> Ver. 1.14.0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> Device Information
> Port : /dev/ttyACM0
> Warn: Baudrate setting is not supported on this device.
> Applying parameters.
> YP-Spur coordinator started.
> Warn: Illegal packet 'SS038400' received.
> Warn: Illegal packet '04T' received.
> （中省略、同じようなWarnが連続で発生）
> Warn: Illegal packet '0Ee' received.
> Warn: Illegal packet '' received.
> Connection to /dev/ttyACM0 was closed.
> Trajectory control loop stopped.
> Command analyzer stopped.
>
> ubuntu 16.10 にて実施しています。
> ドライバは先日購入したばかりです。
>
> 初期ボーレートが115200でしたので、順次下げながら試しましたが同様のエラーが発生しました。
>
> 考えられる原因や対処方法、確認方法などを
> ご教授いただければ幸いです。
> 初歩的な質問で申し訳ありませんがご教授ください。
>
> TF-2MD3-R6 User's Manualに沿って進めていますが、
> 以下のエラーでypspur-coordinatorが起動しません。
>
> root@tti-CFLX6-2L:~# ypspur-coordinator -p ./yp-spur/icart-mini.param -d
> /dev/ttyACM0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> YamabicoProject-Spur
> Ver. 1.14.0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> Device Information
> Port : /dev/ttyACM0
> Warn: Baudrate setting is not supported on this device.
> Applying parameters.
> YP-Spur coordinator started.
> Warn: Illegal packet 'SS038400' received.
> Warn: Illegal packet '04T' received.
> （中省略、同じようなWarnが連続で発生）
> Warn: Illegal packet '0Ee' received.
> Warn: Illegal packet '' received.
> Connection to /dev/ttyACM0 was closed.
> Trajectory control loop stopped.
> Command analyzer stopped.
>
> ubuntu 16.10 にて実施しています。
> ドライバは先日購入したばかりです。
>
> 初期ボーレートが115200でしたので、順次下げながら試しましたが同様のエラーが発生しました。
>
> 考えられる原因や対処方法、確認方法などを
> ご教授いただければ幸いです。
References
-
from ichikawa hirohisa <robot35pc at gmail dot com>Thu, 16 Mar 2017 17:56:58 +0900
-
from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Thu, 23 Mar 2017 14:37:16 +0900
-
from ichikawa hirohisa <robot35pc at gmail dot com>Tue, 28 Mar 2017 10:03:39 +0900
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