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立ち乗り2輪ボード用の3相モータに使用した事例

Date:
Wed, 10 May 2017 09:40:30 +0900
From:
<
katsuta at kinki-pc dot ac dot jp
>
To:
<
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00181] 立ち乗り2輪ボード用の3相モータに使用した事例
近能大の勝田と申します。

昨年度の卒業研究でTF-2MD3-R6を使用させていただき、市販されている電動型
立ち乗りスクータ「Kintone」に使用されている3相ブラシレスDCモータを流用し、
ロボットを製作しましたので、事例として紹介させていただきます。
リンクは下記になります。
<http://www3.jeed.or.jp/osaka/college/file/SROB/SROB16-5.pdf>
パラメータファイルなどもアップしましたのでご参照ください。






References