T-frog Project

> -----Original Message-----
> From: Satoshi HATORI [mailto:]
> Sent: Friday, May 17, 2019 10:44 PM
> To:
> Subject: [tf-2md3-devel:00196] Re: モータドライバ故障修理のための回路素
> 子について
>
> お世話になっております。
> 筑波大学制御・ロボティクス研究室（ロボ研）の羽鳥です。
>
> 先ほどのメールに誤りがありましたので投稿させていただきました。
> "そこでLED1よりも手前で断線していると考え〜"は正しくは
> ”そこでLED4よりも手前で断線していると考え〜”でした。
>
> よろしくお願いいたします。
> -----------------------------------------------
> 羽鳥 哲史 (HATORI, Satoshi)
> 博士前期課程２年
>
> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> 制御・ロボティクス研究室（伊達研究室）
>
> E-mail:
> Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
> -----------------------------------------------
>
> 2019年5月17日(金) 18:31 Satoshi HATORI
> <>:
>
> >
> > お世話になっております。
> > 筑波大学制御・ロボティクス研究室（ロボ研）の羽鳥と申します。
> >
> > 当研究室で使わせていただいているモータドライバTF-2MD3-R6Aの故障修理
> のために
> > 回路素子についてお伺いしたく思い投稿させていただきました。
> >
> > 当研究室のTF-2MD3-R6Aが故障しており、CON1へ５Vを印加しても
> > マイコン側の電源用LED(LED4)が点灯せず、電流もほぼ流れていない状態とな
> っております。
> > そこでLED1よりも手前で断線していると考え、調べたところL1(ノイズ対策
> 用？)が
> > 断線していることがわかりました。
> > そこでL1を除去して5Vラインをジャンパワイヤで配線したところ問題なく
> 動作するようになりました。
> > 同様な故障状態のドライバ基板が他にも存在するためL1を交換したいと考
> えたのですが、
> > 部品の諸元について教えていただくことは可能でしょうか。
> >
> > また、この故障による知見等ありましたら教えていただけると幸いです。
> >
> > 何卒よろしくお願いいたします。
> > -----------------------------------------------
> > 羽鳥 哲史 (HATORI, Satoshi)
> > 博士前期課程２年
> >
> > 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> > 制御・ロボティクス研究室（伊達研究室）
> >
> > E-mail:
> > Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
> > -----------------------------------------------