tf-2md3-devel@t-frog.com
Re:
Date:
Wed, 09 Jul 2014 19:39:22 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>Subject:
[00022] Re:
小沼様
渡辺です。
ADポートの番号は、下記URLのピン配置図中「Analog Input」の部分に記載の番号(AD Input 1～7)に対応しています。
（0番は、電源電圧検出用で、10:120の抵抗で分圧されています。）
http://t-frog.com/products/motor_driver/files/tf-2md3-r6_pin_descriptions.pdf
AD変換器は 3.3V 10bit の仕様です。
なお、ADやIOのデータ取得には、ypspur-coordinator の起動オプションで
--admask <ADMASK>
--enable-get-digital-io
を指定する必要があります。
<ADMASK>には、2進数表記で必要なポートを指定して下さい。
(例えば、0番と1番が必要であれば --admask 00000011)
他にも不明な点があれば、ご返信下さい。
よろしくお願いします。
// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
2014年7月9日 14:33 KONUMA TOMOHIRO <
渡辺です。
ADポートの番号は、下記URLのピン配置図中「Analog Input」の部分に記載の番号(AD Input 1～7)に対応しています。
（0番は、電源電圧検出用で、10:120の抵抗で分圧されています。）
http://t-frog.com/products/motor_driver/files/tf-2md3-r6_pin_descriptions.pdf
AD変換器は 3.3V 10bit の仕様です。
なお、ADやIOのデータ取得には、ypspur-coordinator の起動オプションで
--admask <ADMASK>
--enable-get-digital-io
を指定する必要があります。
<ADMASK>には、2進数表記で必要なポートを指定して下さい。
(例えば、0番と1番が必要であれば --admask 00000011)
他にも不明な点があれば、ご返信下さい。
よろしくお願いします。
// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/ atsushi dot w at atr dot jp
2014年7月9日 14:33 KONUMA TOMOHIRO <
ee13105 at meiji dot ac dot jp
>:> 先ほどメールをさせていただいた、
> 明治大学ロボット工学研究室の小沼です。
> 筑波大学 知能ロボット研究室 Robot Platform Project Wiki を拝見させていただきまして、
> TF-2MD3-R6のIOは使えるようになりましたが、AD変換の方は、
>
> YP_get_ad_value( id );
>
> の関数を使うことは分かりましたが、AD変換ポートのid番が分かりません。
> 宜しくお願いします。
>
> 明治大学ロボット工学研究室の小沼です。
> 筑波大学 知能ロボット研究室 Robot Platform Project Wiki を拝見させていただきまして、
> TF-2MD3-R6のIOは使えるようになりましたが、AD変換の方は、
>
> YP_get_ad_value( id );
>
> の関数を使うことは分かりましたが、AD変換ポートのid番が分かりません。
> 宜しくお願いします。
>
References
-
from KONUMA TOMOHIRO <ee13105 at meiji dot ac dot jp>Wed, 09 Jul 2014 13:03:25 +0900
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from KONUMA TOMOHIRO <ee13105 at meiji dot ac dot jp>Wed, 09 Jul 2014 14:33:42 +0900
-
from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Wed, 09 Jul 2014 19:39:22 +0900
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from ＫＴ <tk dot khmhm at gmail dot com>Thu, 10 Jul 2014 13:24:41 +0900
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