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tf-2md3-devel@t-frog.com

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角速度およびトルクの入力について

Date:
Thu, 24 Jul 2014 16:28:51 +0900
From:
"YUUKI SUGANO" <
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
>
To:
"tf-2md3-devel" <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00027] 角速度およびトルクの入力について
渡辺様

お世話になっております．
立命館大学川村研究室
菅野です.

YP-Spurを用いてモータドライバユニットへ直接
角速度のリファレンスを入力する場合, どの
コマンドを使用すればよいのでしょうか?

あと, 角速度は入力せずトルクのリファレンスのみを
入力する場合はどうすればよいのでしょうか?

お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します

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立命館大学
理工学部 ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室 ポテンシャル班

菅野勇希

学籍番号: 2250110042-4
E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp


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References