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tf-2md3-devel@t-frog.com

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トルク入力における不具合

Date:
Sat, 09 Aug 2014 13:46:45 +0900
From:
"YUUKI SUGANO" <
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
>
To:
"tf-2md3-devel" <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00029] トルク入力における不具合
渡辺様

お世話になっております．
立命館大学川村研究室
菅野です.

先日教えていただきました YP_wheel_torque コマンドで
トルク入力を行ったのですが, 左右の入力値が同じにも
関わらず左右のタイヤが逆向きに回転します.
符号違いの入力値を与えると同じ向きに回転するのですが,
明らかに左右の回転速度が異なります.

パラメータを調整する必要があるのでしょうか?
もしそうでなければ, どのようなことが原因として
考えられますか?

お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します.

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立命館大学
理工学部 ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室 ポテンシャル班

菅野勇希

学籍番号: 2250110042-4
E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp


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References