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tf-2md3-devel@t-frog.com

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Re: パラメータファイルで設定するギア比について

Date:
Mon, 23 Jun 2014 22:14:14 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00006] Re: パラメータファイルで設定するギア比について
木本さま

パラメータファイルのギヤ比の項は、GEAR[0]、GEAR[1]
のように記述すると、それぞれ右、左モータの値を個別に設定できます。
（0が右、1が左です。）

なお、モータに関するパラメータは基本的に全て、
同様の記述で左右個別に設定できますので、お試し下さい。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年6月23日 11:32 Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot esys dot tsukuba dot ac dot jp
>:
> モータドライバ(TF-2MD3-R6)を使用するときに書くパラメータファイルの
> 内容について質問です。
>
> 現在、ギア比の違う2つのモータを使おうとしているのですが、
> パラメータファイルのGEARの値を左右別個に設定する方法はあるのでしょうか。
>
> あったらどのようにすればよいか教えていただきたく思います。
>
> -----------------------------------------------
> 木本　義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
> 博士前期課程1年
>
> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> 知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）
>
> E-mail:
kimoto-y at roboken dot esys dot tsukuba dot ac dot jp

> Web: http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/
> -----------------------------------------------
>

References