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tf-2md3-devel@t-frog.com

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Re: TF-2MD3-R6モータドライバの動作不良について

Date:
Sun, 09 Nov 2014 12:15:21 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00073] Re: TF-2MD3-R6モータドライバの動作不良について
仲本様

> モータドライバ上のLEDライトがどれも点灯しないという状態になっています。

LED4（5V電源のコネクタ付近）も点灯していないということでしょうか？
その場合、5V電源がコントローラ基板のノイズフィルタより内側に届いていません。

お手数ですが、基板上の TP3、TP2、TP1 と GND 間の電圧をテスター等でチェックして頂けますか。
GNDは少しテスターをあてにくいのですが、「FPGA JTAG」と書いてある場所の中の、 GND の所からとれます。

ご確認よろしくお願いします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年11月7日 19:36 <
nakamoto at chugolab dot com
>:
> 渡辺様
>
> いつもお世話になっております。
> 関西学院大学の仲本と申します。
>
> TF-2MD3-R6の動作不良についてお尋ねしたいことがあるのですが、
> 現在、上記のモータドライバが動かないという現象が発生しております。
>
> 具体的な現象なのですが、モータドライバに電源ケーブルを差し込んでも
> モータドライバ上のLEDライトがどれも点灯しないという状態になっています。
>
> しかし、この状態においてypspur-coordinatorを起動すると、正常に起動した
> 時のメッセージが表示されるのですが、実際にypspurのサンプルプログラムを
> 動かそうとすると、車輪が全く動きません。
> また、ypspur-coordinator起動時に手で車輪を動かそうとすると、通常ですと
> ロックのような状態になって車輪が動かなくなりますが、今回使用している
> モータドライバはypspur-coordinator起動時にはロック状態にはなっておりません。
>
> ツジ電子様にこのモータドライバの修理依頼をし、先方ではしっかり動作確認ができた
> ため、こちらに返送されてきたのですが、上記の問題が現在も続いております。
> ツジ電子様からこの原因はこちらのモータドライバフォームでお尋ねするよう
> ご提案頂きましたので、今回質問させて頂いた次第でございます。
>
> これに関する解決方法が、もしございましたらご教授お願い致します。
>
> -------------------------------------------------------------
> 仲本慎平(NAKAMOTO, Shinpei.)
> 関西学院大学大学院 理工学研究科 人間システム工学専攻
> 〒669-1337 兵庫県三田市学園2-1 5号館1階 中後研究室
> Tel/Fax: [Telephone number removed]
> E-mail:
nakamoto at chugolab dot com

> URL: http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~chugo/
> -------------------------------------------------------------
>

References