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電流制限によるモータのノッキング
Date:
Tue, 31 Mar 2015 18:51:50 +0900
From:
Eda Tomoyoshi <
ma14020 at shibaura-it dot ac dot jp
>To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00079] 電流制限によるモータのノッキング
いつもお世話になっております。
芝浦工業大学マイクロメカトロニクス研究室の江田と申します。
今年のつくばチャレンジからiCart-miniをベースに研究させて頂いております。
まだ環境を整えて間もないのですが、
プログラム上でロボットの速度を約0.5m/s以上に設定して走行させた際に、
モータがノッキングしてしまう現象が見られたので、ご報告いたします。
原因としては、モータの電源にバッテリーから24Ｖを直接供給する所を、
電源基板の端子台から12Ｖを供給してしまい、
電流制限がかかった事でモータがノッキングしたと考えられます。
（バッテリーの24Ｖを供給することで解消されました。）
以上です。
よろしくお願いいたします
--
---------------------------------------------------------------
From ：江田 智斉 (Tomoyoshi Eda)
芝浦工業大学大学院 理工学研究科
電気電子情報工学専攻 修士1年
豊洲キャンパス研究棟 11M32
マイクロメカトロニクス研究室（長谷川研究室）
TEL ：研究室 [Telephone number removed]
携帯 [Telephone number removed]
E-mail ：
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芝浦工業大学マイクロメカトロニクス研究室の江田と申します。
今年のつくばチャレンジからiCart-miniをベースに研究させて頂いております。
まだ環境を整えて間もないのですが、
プログラム上でロボットの速度を約0.5m/s以上に設定して走行させた際に、
モータがノッキングしてしまう現象が見られたので、ご報告いたします。
原因としては、モータの電源にバッテリーから24Ｖを直接供給する所を、
電源基板の端子台から12Ｖを供給してしまい、
電流制限がかかった事でモータがノッキングしたと考えられます。
（バッテリーの24Ｖを供給することで解消されました。）
以上です。
よろしくお願いいたします
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From ：江田 智斉 (Tomoyoshi Eda)
芝浦工業大学大学院 理工学研究科
電気電子情報工学専攻 修士1年
豊洲キャンパス研究棟 11M32
マイクロメカトロニクス研究室（長谷川研究室）
TEL ：研究室 [Telephone number removed]
携帯 [Telephone number removed]
E-mail ：
ma14020 at shibaura-it dot ac dot jp
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References
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from Eda Tomoyoshi <ma14020 at shibaura-it dot ac dot jp>Tue, 31 Mar 2015 18:51:50 +0900
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