T-frog Project

ロボット組み立てキット i-Cart edu (TF-ICART-EDU2016)

教育・演習用ロボットキット“i-Cart edu”を用いて、i-Cart miniと互換の走行制御ソフトウェア開発を実現できます。 組み立てキットとして販売しておりますので、ロボットの機械・回路の組み立てを体験できます。

キットに含まれる部品は以下の通りです。

エンコーダ付きDCモータ

2個

モータマウント

2個

二軸モータドライバ TF-2MD3-R6

1台

モータドライバ用ジャンパーケーブル

1本

単三乾電池ボックス

1個

ホイール(アルミプーリー)

2個

タイヤ(Oリング)

2個

キャスター

1個

天板

1枚

ネジ

1式

ロボット組み立てとROSを用いた演習

• 日本ロボット学会 第99回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 ～移動ロボットの制御とROSによる動作計画実習～」テキスト

パラメータファイル

i-Cart eduは、二軸モータドライバ TF-2MD3-R6と走行制御用プログラムYP-Spurを組み合わせて動作するように設計されています。YP-Spurを使用するためには、ロボットの各種パラメータを記録したパラメータファイルが必要となります。下記のリンクよりi-Cart eduのパラメータファイルをダウンロードして下さい。

• YP-Spur用 i-Cart edu パラメータファイル (2016/11/16 更新)

価格・ご購入方法

お問い合わせ

• ご購入は、ツジ電子までお問い合わせ下さい。
  
• 技術的なご質問は、i-Cart mini フォーラムにご投稿下さい。
  

関連ページ

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