T-frog Project

コントロール基板トラブルシューティング
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├通電時、LED4が点灯しない
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│├通電時、[CON1]の[G]-[+5V]端子間の電圧が5Vでない
││└→（電源が正しく供給されていない）→【電源を正しく供給】
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│├非通電時、[TP3]-[+5Vin]間が非導通、または[SJ1]の両パッド間が非導通
││└→（電源フィルタ[L1]が破損）→【修理】
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│└→（原因不明な故障）→【修理】
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├通電時、LED1～LED3が点灯・点滅しない（電源投入直後・投入後とも）
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│├[SW1]がERASE状態（2枚の基板の内側のスイッチ）
││└→（ファームウェア消去状態）→【[SW1]をERASEの逆側にして書込】
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│├ファームウェア更新作業後に問題発生
││└→（ファームウェア未書込）→【ファームウェア再書込】
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│└→（原因不明なファームウェア異常、または回路異常）
│　　　└→【ファームウェア再書込、または修理】
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├通電時、制御開始後にLED1が点滅
│└→（エラー検出）→【マニュアルの7章を参照】
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├通電直後にLED1が点滅
│└→（FPGA異常）→【修理（FPGA再書込）】
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└→（パラメータ異常、または原因不明な故障）
　　　└→【パラメータを確認、パラメータが正常なら修理】

ドライブ基板トラブルシューティング
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├通電時、LED5が点灯しない
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│├非通電時、[V+]-[V-]間が導通（短絡）
││└→（FET故障）→【修理】
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│├通電時、[V+]-[V-]間の電圧が12V～50Vでない
││└→（電源が正しく供給されていない）→【電源を正しく供給】
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│├通電時、[C94]両端の電圧が10～12Vでない
││└→（内部12V電源回路故障）→【修理】
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│├通電時、[C98]両端の電圧が5Vでない
││└→（内部5V電源回路故障）→【修理】
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│└→（原因不明な故障）→【修理】
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├モータ接続状態で通電時、大電流が流れる
│またはモータ未接続状態で制御開始時に大電流が流れる
│└→（FET故障）→【修理】
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├モータ未接続状態で制御開始時に[V-]と各モータの[U][V][W]端子の
│平均電圧が電源電圧/2でない（DCモータの場合[V]の平均電圧が0Vでない）
│└→（FET故障）→【修理】
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└→（パラメータ異常、または原因不明な故障）
　　　└→【パラメータを確認、パラメータが正常なら修理】