T-frog Project

モータの取付け方向の変更

ケーブル取り出し位置が左右モータで非対称になっている場合は、以下の手順で取り付け方向を変更します。

必要な工具

• 六角レンチ　2面幅　1.5mm, 3mm, 4mm, 5mm
• ボックスレンチ　2面幅　5.5mm
• プラスドライバー　#2
• ドリル刃　直径2.5mm
• ハンドドリル

ギアボックスに対するモータの取付け方向の変更

i-Cart miniは、ブラシレスDCモータを2つ使用します。最初の段階では、これらのモータはギアボックスに対して同じ向きで取り付けられています。 ケーブルの取り回しの関係から、どちらか一方のモータをギアボックスから取り外し、向きを180度回転させます。 モータはM4の六角穴付きボルト4本で固定されています。六角レンチ(2面幅 4mm)を使用します。

1. 六角レンチで4ヶ所のネジを緩める
2. モータをギアボックスから取り外す
3. 180度回転させ、ゆっくりとはめ込む †1
4. 4ヶ所のネジを締める

• †1 無理にはめ込まず、ギアボックスの出力軸側を動かしながら静にはめ込んでください